Das Institut für Robotik an der JKU Linz beschäftigt sich mit der Integration von dynamischen Modellen, Steuerung und Regelung, Entwurfsverfahren, Antrieben, Sensorik und Echtzeitberechnung von starren und elastischen Robotern.

Eine derartige interdisziplinäre Sicht ermöglicht es ganzheitlich, d. h. fachübergreifend zu entwickeln und optimal zu gestalten, sowie neue Lösungen der technischen Aufgabe zu finden. Forschungsziel ist dabei die Verbesserung der Leistungsfähigkeit und Realitätsnähe größerer Robotersysteme, sowie die Erarbeitung der Methoden an sich.

Kompetenzen:

• Modellierung und Regelung von starren Industrierobotern
• Modellierung und Regelung von elastischen Robotern (Schwingungsdämpfung)
• Zeit/Energieoptimale Bahnplanung für Robotersysteme
• Bahnregelung mobiler Roboter

Ausstattung

• Laser Tracker Positionsmesssystem

• Verschiedene Industrieroboter

• Verschiedene elastische Roboter

• Verschiedene mobile Roboter

Stand: 09.12.2014